Le poste · aperçu
Ce que l’entreprise recherche
RESPONSABILITÉS : Dans le cadre d'un renfort, l'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée dans le cadre d'un CDD de 12 mois. Vos missions sont les suivantes : Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : o Génération de tâches robotiques au sens large : - Perception de scène, traitement de données capteur (nuage de points, images), segmentation - Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de savoir-faire métier propre au procédé industriel - Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités. - Exploitation des formalismes robotiques industriels…
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